Components for AGV/AMR Application Part 1

AGV・AMR 向け電子部品 PART 1

AMR 現場の背景写真

製造業や物流現場における搬送業務は、作業者の身体に負荷がかかる重労働であり、また人手不足が叫ばれている現場も少なくありません。その背景から近年、注目を集めているのが AGV(無人搬送車)・AMR(自律走行搬送ロボット)といった搬送業務を代替できる台車ロボットです。AGV が「ある地点からある地点までを運ぶ自動台車」であることに対し、AMR は「人との稼働範囲の共有を前提とした搬送ロボット」と、開発コンセプトは大きく異なりますが、動作環境に合わせたフレキシブルな対応が可能なAGV・AMRは様々なモデルが開発され、急拡大しているソリューションの1つです。今回グローバル電子では、AGV・AMR を開発・製造されているお客様へ弊社のラインナップをご提案いたします。

紹介する製品のメーカーロゴ

ブロック図

ブロック図:AGV・AMR向け電子部品PART1

バッテリー

【Ultralife】

鉛蓄電池置き換え用リン酸鉄リチウムイオン電池ラインアップ

リン酸鉄リチウムイオン電池

特長

  • 鉛蓄電池からの置き換えが可能
  • 軽量・大容量・高出力・長寿命
  • 使用温度範囲
    • 放電:-20℃ ~ +60℃
    • 充電:0 ~ +45℃
  • 保護回路
    • 過充電
    • 過放電
    • 過電流
    • セルバランス
    • 温度監視
  • IEC62133/UL2054 適合

製品の詳細

【RRC power solutions】

ロボットやドローンに最適なリチウムイオン・スマートバッテリー RRC3570(25.20V/3.90Ah)

RRC power solutions RRC3570

特長

  • 25.20V/3.90Ah/98.28Wh
  • サイズ:173 × 80 × 39mm
  • IEC62133、PSE、UL 等、ワールドワイドの安全認証規格に準拠
  • LED による電池残量の表示機能付き
  • SMBus 通信機能による効率的なマネジメント
  • RRC スマートバッテリー専用充電器(別売)
    • RRCスマートバッテリー向けに最適化された充電プロセス
    • スマート充電器:バッテリー状態を監視しながら充電 ⇒充電効率 UP、長寿命化
    • 各国安全規格に適合した電源同梱

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【Bourns】

高い測定精度と低コストの電流検出用シャント抵抗ラインナップ CRF/CSM2F/CSS2H シリーズ

Bourns シャント抵抗製品のイメージ

特長

  • CRF シリーズは 0805-2512 サイズで 0.5 ~ 2W 対応、抵抗レンジ 1 ~ 50mΩ*1)
  • CSS2H シリーズは 1.5 ~ 12W 対応、最小抵抗値:0.2mΩ、TCR:±100ppm/℃
  • CSM2F シリーズは 36W と 50W、センシング用ピン(2又は3ピン)付き
  • 多彩なシリーズラインナップで豊富な選択肢
  • +170℃ 上限動作温度
  • 車載グレード AEC-Q200 対応

*1) 0805 は 25mΩ 上限

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【Bourns】

バッテリマネジメントシステム用信号トランス SM91502ALA-E

信号トランス SM91502ALA-E 製品写真

特長

  • トランス+チョークコイル一体、シングルチャンネル
  • 使用温度範囲:-40 ~ +125℃
  • RoHS 10 対応、ハロゲンフリー

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【Bourns】

AC ラインの保護や高電力 DC バスクランプ向けにお奨めの PTVS シリーズ

過渡電圧サプレッサ(TVS)ダイオード PTVS シリーズ

特長

  • 低クランプ電圧
  • 双方向 TVS
  • 高温下でも低ディレーティング
  • UL 認定

製品の詳細

【Bourns】

ハイパワーリセッタブルヒューズ MF-LSMF シリーズ

Bourns MF-LSMF シリーズ製品イメージ

特長

  • 4.7 × 3.3 × 2.9㎜(H)
  • cUL、TUV 認証
  • RoHS 10 対応、ハロゲンフリー

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【Samtec】

パワーブレードあたり最大 60A のパフォーマンスを有した高電力&シグナル BtoB コネクタ EXTreme Ten60Power™ シリーズ

EXTreme Ten60Power シリーズ製品イメージ

特長

  • パワーブレードあたり最大 60A のパフォーマンス
  • 堅牢な 10mm 低背型設計(ライトアングル)
  • 同じフォームファクタで3列または5列のシグナル列
  • 0 ~ 40 個のシグナルピン
  • 合わせて最大 20 の DC パワーブレードまたは 12 の AC パワーブレード
  • AC-DC 電源コンボおよび電源分離のオプションあり
  • 容易な基板終端を可能にするプレスフィット テールのオプション(ET60S のみ)
  • モジュールの構成によりほぼすべての設計に対応
  • コプラナーまたはバーティカルのアプリケーション向け
  • Hotswap のオプションあり

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パワーマネジメント

【TE Connectivity】

高電圧コンタクタ ECK250 シリーズ

TE Connectivity ECK250 シリーズ製品写真

特長

  • 連続通電電流:300A
  • 定格切替電流:250A
  • 切換電圧(最大):1000VDC
  • 接点配置:1Form X (NO-DM)
  • 作動時間、最大(23℃ 時):30ms
  • リリース時間、最大(23℃ 時):10ms
  • 機械的寿命:500,000 サイクル
  • 環境温度:-40℃ ~ 85℃

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【TE Connectivity】

直流高電圧コンタクタ IHV シリーズ

コンタクタ IHV シリーズ 製品写真

特長

  • ハーメチックシール型
  • コンタクトチャンバー内に不活性ガス充填、アークブローマグネット
  • 最大接点電圧 900VDC
  • アプリケーションに合わせて、接点電流は 50A/100A/150A/200A/250A の製品から選べます
  • コイルエコノマイザ内蔵(IHV150/200/250)
  • 全方向取り付け可能
  • RoHS 準拠

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【SCHURTER】

高いノイズ減衰性能とコンパクトデザインを両立したニュートラルライン+三相フィルタ FMBD EP シリーズ

三相フィルタ FMBD EP シリーズ製品写真

特長

  • 定格電流:16 ~ 230A@50℃
  • 定格電圧:520/760VAC, 50/60Hz
  • フィルタ段数:2 
  • リーク電流:
    • 標準仕様:9.4mA 以下
    • 低リーク電流仕様:2.5mA 以下
  • 重量:1.0 ~ 5.9kg
  • 動作温度範囲:-40 ~ 100℃

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【Carling Technologies】

蓄電池・バッテリシステムに適した過電流保護製品 CX シリーズ/CPV シリーズ

CX シリーズ/CPV シリーズ製品写真

特長

流体電磁式サーキットブレーカ CX シリーズ

  • 独自のアーク消去構造により高電流・直流高電圧(600V)の用途に対応
  • ブレーカの全体的なパフォーマンスと信頼性が向上
  • コンパクトサイズで省スペース設計に貢献

ヒューズホルダー・ヒューズセット CPV シリーズ

  • 作業性に優れ、ツールなしでヒューズプーラーやヒューズの取り外しが可能
  • DIN レール対応も可能で、太陽光発電システムなどに好適
  • UL/TUV 取得済み

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【Coilcraft】

エッジワイズ面実装・大電流容量・低 DCR パワーインダクタ SER シリーズ

パワーインダクタ SER シリーズ

特長

  • 頑丈な平角銅線構造
  • 非常に低い DC 抵抗
  • フラットな L vs. I 特性のためのフェライトコア
  • EMI を最小限に抑えるために磁気シールド
  • AEC-Q200 Grade 1 に合格した多くのモデル(−40℃ ~ +125℃)

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【Coilcraft】

バッテリー機器に最適な低損失メタルコンポジットインダクタ

低損失メタルコンポジットインダクタ

特長

  • バッテリー機器に最適な低損失
  • 完全シールド(閉磁路)構造で低ノイズ、高耐熱性
  • 機械的に堅牢
  • 最大製品温度 165℃ の高温耐熱性
  • 磁気が漏えいしにくい構造により、放射ノイズが非常に小さい
  • ディスコン無しで安心採用

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【OmniOn Power】

バッテリー後段用 400W 出力 昇降圧型 非絶縁 DC-DC コンバータ

DC-DC コンバータ JRCS016A 製品写真

特長

  • ワイド入力電圧レンジ 18 ~ 85Vdc
  • ワイド出力電圧レンジ 18.5 ~ 60Vdc
  • 最大出力電力 400W
  • PMBus(デジタル通信機能)

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【OmniOn Power】

バッテリーの出力電圧を変換・安定化する DC-DC コンバータ

バッテリー向け DC-DC コンバータ

特長

  • ワイド入力電圧の Buck コンバータ(降圧型非絶縁DC-DCコンバータ)、マイナス電圧も生成
  • Boost コンバータ(昇圧型非絶縁 DC-DC コンバータ)、16 ~ 54Vdc を生成
  • ワイド入力電圧の絶縁型 DC-DC コンバータ、バッテリーの後段で絶縁を必要とする電源ラインを構築
  • Tunable Loop 機能(特許技術)搭載 (ProLynx, BoostLynx)
  • Tunable Loop シミュレーションツールは Web で公開
  • 業界標準 DOSA フットプリント準拠(HammerHead)

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【グローバルマイクロニクス】

高耐圧 6,000V DC-DC コンバータ BW-6K シリーズ

DC-DC コンバータ BW-6K 製品写真

特長

  • 入出力間、高絶縁耐圧 DC6,000V/3 sec
  • リモートコントロール機能(動作 On/Off)
  • 入出力容量 40pF max
  • 負荷短絡保護あり
  • 過電流リミッタ(自動復帰)

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【Microchip Technology】

30V 入力、1A 高効率同期スイッチ内蔵降圧型レギュレータ ー MCP16312

Microchip MCP16312 の写真

特長

  • 入力電圧レンジ:4.4 ~ 30V
  • 出力電圧レンジ:2.0 ~ 24V
  • 出力電流:1A
  • 固定周波数:500kHz 
  • 最大 95% の効率
  • 内部補償、ピーク電流制限、過熱保護回路内蔵

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【Microchip Technology】

MIC21LV32/33 デュアルフェーズ同期バックコントローラ

バックコントローラ MIC21LV32/33 製品イメージ

特長

  • 入力電圧範囲
    • 4.5V ~ 36V
    • 2V ~ 36V (外部電源 5V 有)
  • MIC21LV32:スタック接続にて最大8相駆動
  • MIC21LV33:フェーズ・シェイド機能付2相駆動
  • 出力電圧:0.6V ~ 28V(抵抗可変)
  • 基準電圧
    • 0.6V ±0.5% (Tj = -40℃ ~ 105℃)
    • 0.6V ±1% (Tj = -40℃ ~ 125℃)
  • アダプティブ固定オンタイム方式による高速過渡応答性能
  • パッケージ:32ピン QFN(5×5×0.9mm)

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【Microchip Technology】

超低静止電流 LDO MCP1811/12

LDO MCP1811 製品写真

特長

  • 入力電圧範囲:1.8V ~ 5.5V
  • 出力電圧:1.0V, 1.2V, 1.8V, 2.0V, 2.5V, 2.8V, 3.0V, 3.3V, 4.0V (1V ~ 4V のオプション選択が可能)
  • 超低シャットダウン供給電流
    • MCP1811A/12A:10nA(typ.)
    • MCP1811B/12B:5nA(typ.)
  • セラミック出力コンデンサで安定
    • 1.0µF(MCP1811X)
    • 2.2µF(MCP1812X)
  • パッケージ
    • 3-Lead SOT-23
    • 3-Lead SC70
    • 4-Lead 1 x 1 mm UDFN
    • 5-Lead SOT-23
    • 5-Lead SC70

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信号接続

【TE Connectivity】

小型/低背で Max. 5A/Pin を流せる 3.0mm ピッチ Micro MATE-N-LOK コネクタ

Micro MATE-N-LOK コネクタ 製品イメージ

特長

  • 3.0mm ピッチで最大 5A/pin を実現(AWG#20 使用時)
  • 2 ~ 24 極(1列/2列)/SMT・DIP/W-B・W-W/金・錫めっき/AWG#30~20と豊富なバリエーション
  • 極間壁を設け、誤嵌合防止/沿面・空間距離確保に貢献
    ※ AC/DC:250V 仕様
  • 嵌合を確実に行うため、アウターポジティブロックを装備

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電源接続

【TE Connectivity】

最大 100A 通電するダイナミック D-8000 コネクタ シリーズ

ダイナミック D-8000 コネクタ シリーズ製品イメージ

特長

  • ピッチ:24.4mm, single row
  • 極数:2-pos
  • 形態:電線対電線(WtoW)& 電線対基板(WtoB)
  • 定格電流
    • WtoW:100A(Max.)
    • WtoB:90A(Max.)
  • 定格電圧:1000V(Max)
  • 使用電線サイズ:AWG 3(27 sq)
  • 挿入力:58.8N(1極当たり)
  • 引抜力:58.8N(1極当たり)
  • 耐久性:10 cycles

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ソリューション提案