製造業や物流現場における搬送業務は、作業者の身体に負荷がかかる重労働であり、また人手不足が叫ばれている現場も少なくありません。その背景から近年、注目を集めているのがAGV（無人搬送車）・AMR（自律走行搬送ロボット）といった搬送業務を代替できる台車ロボットです。AGVが「ある地点からある地点までを運ぶ自動台車」であることに対し、AMRは「人との稼働範囲の共有を前提とした搬送ロボット」と、開発コンセプトは大きく異なりますが、動作環境に合わせたフレキシブルな対応が可能なAGV・AMRは様々なモデルが開発され、急拡大しているソリューションの1つです。今回グローバル電子では、AGV・AMRを開発・製造されているお客様へ弊社のラインナップをご提案いたします。
ブロック図
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５ メインコントロール
【Microchip Technology】
設計をシンプルにするSAMA5D2 MPUベース SoM ATSAMA5D27-SOM1
【Microchip Technology】
SAMA7Gシリーズ 低消費電力でCortex-A7を搭載の32ビットマイクロプロセッサ
６ センサー
７ モーター
８ 通信
【Microchip Technology】
コンパクトで使いやすい BluetoothR Low Energy モジュール RN4870/RN4871
特長
- Bluetooth 4.2 (BTLE)
- アスキーベースコマンドライン制御 (CLI 制御)
- 任意のスクリプト実行機能
- 低消費電力 (1μA@PowerSave)
- GAP/GATT/SM/L2CAP/SPP 同等プロファイル実装済
- TELEC 認証取得済み
９ 信号接続
【Johanson Technology】
バラン、フィルター機能を集積化 ー 高周波集積受動素子 (IPC)
10 スイッチ等
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